从氧到熔深
DED 单道 · CoCrNi 粉末 / 4140 基板 · 612 W · 1100 mm/min

从氧到熔深

稳态模型里,只把表面张力表从现行的 TCFE15 表换成自建的吸附模型 sh,612 W 熔池的熔深就从 145.8 µm 变成 209.0 µm,熔宽几乎不动。

熔深
145.8→209.0 µm
实测 181.5 µm
熔宽
1140.0→1137.3 µm
实测 974.2 µm
深宽比
0.128→0.184
实测 0.186
TCFE15 表的算例吸附模型 sh 的算例实测(0822 口径)

这一对算例。612 W、吸收率 η 0.395、光斑 r0 707 µm;同一网格、同一固定自由面、同一流动代偿,都算到稳态(300 ms)。两者唯一的差别是表面张力表。

稳态模型。坐标系跟着光斑走,材料以扫描速度 18.3 mm/s 从前方流进、后方流出;算到流场与温度场不再随时间变化;自由面形状固定。

图里的坐标。x 沿扫描方向(光斑往右走),原点放在液面最高温点;y 横向;z 向上,z = 0 是原基体顶面。「向内」指指向最高温点。

八步

  1. 1
    σ 怎样随温度变
    得到:dσ/dT 在哪些温度为正(sh:约 2230 K 以下;TCFE15 表:只在 1850–1926 K)
  2. 2
    液面有多热
    得到:液面上哪里 dσ/dT 为正(TCFE15 表 20% 的液面,sh 100%)
  3. 3
    热毛细力往哪边拉
    得到:sh 的液面几乎处处被拉向中心,TCFE15 表的液面大部分被拉向外
  4. 4
    液面怎样流
    得到:sh 的液面向中心汇合,TCFE15 表的液面从中心散开
  5. 5
    熔池怎样环流
    得到:sh 在汇合处向下流(68 mm/s);TCFE15 表在中心下方向上流
  6. 6
    热被送到哪里
    得到:sh 的下沉流把热送到池底,池底在那里最深;TCFE15 表的热被送向四周
  7. 7
    熔合线
    结果:熔深 145.8 → 209.0 µm;面积对上后深宽比 0.168–0.189(实测 0.186)
  8. 8
    模型里另外两项,以及可改进的地方
    等效扩散与涡导热只混合、不定方向;它们在液面处应当减弱
  9. +
    瞬态检验
    瞬态里同一张表没有让熔池变深;把液面成分当作均匀时,瞬态可以对齐
第 1 步 · σ 怎样随温度变

氧和硫占着表面层压低 σ;升温把它们赶走,σ 先升后降

液面上的原子比熔体内部的原子少一些近邻,多出来的那份能量就是表面张力 σ。氧和硫原子喜欢待在表面层,和那里的金属原子成键,补上一部分缺少的近邻,这份能量随之降低——表面层里氧、硫越多,σ 越低。

氧来自粉末(O = 420·f ppm,f 是熔体里粉末的占比),硫来自 4140 基板(S = 90·(1 − f) ppm)。

温度升高,吸附的原子离开表面层回到熔体里(熔体里的总量不变,只是不在表面),σ 随之回升,所以 dσ/dT > 0。表面层基本空了以后,σ 像干净金属一样随温度下降,dσ/dT < 0。由升转降的温度叫变号温度 Tc。

TCFE15 的表面张力模型没有吸附项。它在 1850–1926 K 的正值窗来自平衡计算里溶解氧随温度的变化(尖晶石溶解放氧、气相夺氧),不是吸附的原子离开表面层。

两张表都是 σ(f, T)。氧、硫的含量都随粉末占比 f 走(O = 420·f ppm,S = 90·(1 − f) ppm),两张表都计入了;差别在于氧怎样起作用:TCFE15 表只通过熔体的平衡热力学(形成氧化物、生成 CO),sh 表通过表面吸附。图 1 取的是 f = 0.3232(612 W 名义成分,对应氧 136 ppm、硫 61 ppm)那一条。模拟里每一格按它自己的 f 与 T 查表;稳态液面的 f 在 0.26–0.29 之间,dσ/dT 随 f 变化不大,所以第 1–6 步用名义成分的曲线来讲。f 的差别只在第 3 步的溶质毛细力里起作用。

左:两张表的 σ 随温度;右:dσ/dT 随温度,sh 在约 2226 K 以下为正,TCFE15 表只在 1850–1926 K 为正;底部两条横条是两个算例液面的温度范围
图 1 f = 0.3232(612 W 名义成分)处的两张 σ 表。右图底部两条横条是两个算例液面的温度范围,第 2 步用到。表按 25 K 的节点存,程序在节点间线性插值,所以 dσ/dT 呈台阶状;sh 按表过零在 2226 K(模型本身 2233 K)。
f = 0.32321800 K1900 K2000 K2100 K2200 K
TCFE15 表 dσ/dT / (mN/(m·K))−0.24+0.12−0.14−0.23−0.26
吸附模型 sh dσ/dT / (mN/(m·K))+0.17+0.20+0.18+0.12+0.03
TCFE15 表 ∂σ/∂f / (N/m)−0.57−0.69−0.61−0.57—
吸附模型 sh ∂σ/∂f / (N/m)−0.72−0.72−0.71−0.68—

∂σ/∂f 是什么。温度不变时,σ 随粉末占比 f 的变化率;f 没有单位,所以单位是 N/m。sh 表约 −0.72 N/m:粉末多 10 个百分点(f 增加 0.1),σ 降低约 0.072 N/m。约六成来自氧——粉末多,带进的氧多,表面层里的氧多;约四成来自 CoCrNi 本身的 σ 比 4140 低(不含氧、硫的干净熔体为 −0.28 N/m)。第 3 步要用到它。

本步结论dσ/dT 的正负由温度决定:sh 在约 2230 K 以下为正,TCFE15 表只在 1850–1926 K 为正。液面上某一处属于哪一种,取决于那里的温度落在曲线的哪一段。

第 2 步 · 液面有多热

光斑把液面中心加热到 2100–2200 K,边缘降到熔合线温度 1771 K

两个算例吸收的功率相同,液面温度的量级也相同:TCFE15 表的算例液面最高 2108 K,sh 的算例 2215 K;两者的液面边缘都在 1771 K(熔合线温度)。

sh 的中心高出 107 K,最高温点几乎就在光斑中心(TCFE15 表的算例落在光斑中心后方 0.23 mm)。这是流动的结果,第 5 步说明:sh 的液面流在光斑下汇合、停留,液体一路被加热;TCFE15 表的液面流从中心散开,下面较凉的液体补上来,中心降温。

两个算例的液面温度俯视图,白线为 1771 K 等温线,虚线圆为光斑,加号为最高温点
图 2 液面温度(俯视,整条道)。白线:1771 K,围出的是液面上的熔池;虚线圆:光斑 r0 707 µm;+:液面最高温点。

把这两个温度范围放到图 1 的曲线上(图 1 右下的两条横条):

液面温度落在 dσ/dT 曲线的哪一段dσ/dT > 0 的液面
TCFE15 表1771–2108 K只有 1850–1926 K 那一圈为正,其余为负20%
吸附模型 sh1771–2215 K全在 2230 K 以下,处处为正100%

本步结论TCFE15 表的算例只有 20% 的液面 dσ/dT > 0(1850–1926 K 那一圈),其余 80% 为负;sh 的算例整个液面 dσ/dT > 0。

第 3 步 · 热毛细力往哪边拉

液面被拉向 σ 高的一侧:中心热、边缘凉,dσ/dT 为正就拉向中心,为负就拉向外

σ 沿液面不均匀时,σ 高的地方把液面拉过去,这股拉力叫马兰戈尼力,单位 Pa(每平方米液面上的力)。它有两个来源:

τ = (∂σ/∂T)·∇sT + (∂σ/∂f)·∇sf热毛细力:温度差造成    溶质毛细力:成分差造成

热毛细力(温度差造成的那部分)。液面中心热、边缘凉。dσ/dT > 0 时,中心的 σ 最高,液面被拉向中心;dσ/dT < 0 时,边缘的 σ 高,液面被拉向外。图 3 只画这一部分:TCFE15 表的算例,橙色那一圈拉向中心,蓝色区域拉向外;sh 的算例处处拉向中心。

液面上 dσ/dT 的正负分区(橙色为正,蓝色为负),箭头为热毛细力的方向与大小
图 3 热毛细力:底色为 dσ/dT 的正负(橙:> 0;蓝:< 0),箭头为力的方向,长度与大小成正比(右下为 200 Pa)。箭头只取了一部分位置。

溶质毛细力(成分差造成的那部分)。粉末多的地方 σ 低(第 1 步的 ∂σ/∂f),液面被拉离富粉区。稳态模型里液面成分被混得较匀(最高温点后方 f 0.26–0.29),这一项在熔池内部只有几十 Pa;它集中在熔池前缘——刚熔化的基体(f = 0)接上已混匀的熔体(f ≈ 0.3),两个算例都有 600–1600 Pa,把前缘的液面向外拉。

下表统计最高温点后方的液面(TCFE15 表占液面的 59%,sh 占 77%),避开前缘;面积加权,向内为正。

最高温点后方TCFE15 表吸附模型 sh
热毛细力(沿半径方向)−71 Pa(向外)+101 Pa(向内)
溶质毛细力(沿半径方向)+47 Pa(向内)−32 Pa(向外)
两者合起来−25 Pa(向外)+70 Pa(向内)
合力指向中心的面积份额37%87%

本步结论sh 的液面几乎处处被拉向中心(合力向内 70 Pa,87% 的面积);TCFE15 表的液面大部分被拉向外(合力向外 25 Pa,只有 37% 的面积向内)。

第 4 步 · 液面怎样流

拉力拖着液面下约 20 µm 的一薄层流动,速度到 0.5 m/s 量级

拉力只作用在液面,靠黏性带动下面一薄层液体(马兰戈尼边界层,612 W 熔池里约 21 µm,D24)。拉力与黏性阻力平衡:τ ≈ μ·u/δ,于是 u ≈ τ·δ/μ ≈ 100 Pa × 21 µm ÷ 4.1 mPa·s ≈ 0.5 m/s,与算出的液面速度同量级。流动的方向跟着第 3 步的合力走。

液面流速大小(颜色)与方向(白色箭头),左为 TCFE15 表,右为吸附模型 sh
图 4 液面流速(相对坯体;颜色为大小,白色箭头为方向)。白线:1771 K;+:最高温点。
全液面,面积加权TCFE15 表吸附模型 sh
向内流动的液面份额27%75%
平均径向速度(负为向内)+0.058 m/s−0.170 m/s
最高温点后方的平均向内速度0.001 m/s0.27 m/s
最大速度0.53 m/s0.52 m/s

本步结论sh 的液面从后方和两侧流向最高温点,在它后方约 0.1 mm 处汇合;TCFE15 表的液面从最高温点散开,向前缘最快,后方几乎不动。液体流到汇合处只能往下走,流走的地方要从下面补上来。

第 5 步 · 熔池怎样环流

液面在哪里汇合,液体就在哪里向下走;在哪里散开,就在哪里从下面补上来

液体不可压缩。液面向内汇合,汇合处下方只能向下流,沿熔池底回流,再在后方升上来,形成一个大环。液面向外散开,中心下方的液体向上补,流到边缘再下沉。

对称面上的温度(颜色)与流线(白线,线越粗流得越快),上为 TCFE15 表,下为吸附模型 sh;标出最高温点与光斑相对工件的前进方向
图 5 对称面(沿扫描方向剖开),颜色为温度,白色细线为 1771 K,带箭头的白线是流线,线越粗流得越快。光斑相对工件向右走。上:TCFE15 表,液面从最高温点向前、向后两边流开,后方的环在后缘下沉、沿池底流回、在最高温点后方升上来。下:sh,一个大环——液面向右流向最高温点,在它后方下沉,沿池底向左流回,在后方升上来。

本步结论sh:汇合处的下沉流在最高温点后方 0.20 mm 处最强(液面下 60 µm 处 68 mm/s)。TCFE15 表:最高温点下方是上升流(9 mm/s),下沉发生在后缘(x = −0.50 mm,58 mm/s)。下沉流带着液体往下走,也带着液体的热。

第 6 步 · 热被送到哪里

下沉流把液面附近的热液体直接送到池底,池底就在那里被推深

熔池底就是 1771 K 等温线,它停在哪里取决于热往下送得有多快。热往下有两条路:导热(热从高温传到低温,不需要液体动),以及流动把热的液体整体搬下去。

sh。下沉流把液面附近 2100–2200 K 的液体直接送到池底。下沉处液面下 60 µm 仍有 2014 K(TCFE15 表的算例同一位置只有 1902 K),1771 K 等温线被推下去:熔池最深处(209 µm,x = −0.20 mm)正对下沉流最强的地方(图 6)。

TCFE15 表。最高温点下方是上升流。导热照样把热往下传,但上升流把下面较凉的液体带上来,再沿液面送走——光斑给液面的热被液面流带向四周,而不是带向池底。所以中心下方的池底只得到导热送来的那份热,没有额外的一份;多出来的热去了两侧和后缘,熔池宽、池底平。后缘虽有下沉流,那里液面只有 1993 K(中心 2108 K),液体在沿液面流过去的路上已经凉了一些。

上:对称面上熔池底(1771 K 等温线)的深度随位置变化;下:同一剖面液面下 60 µm 处的竖直流速随位置变化;横轴为沿扫描方向到最高温点的距离
图 6 横轴都是沿扫描方向到最高温点的距离:0 是最高温点,负值在它后方(材料从后方离开熔池)。上:熔池底的深度;下:同一剖面上液面下 60 µm 处的竖直流速,负为向下。橙色点线标出 sh 下沉最强的位置,正是 sh 熔池最深的位置。

流动搬热与导热谁快。用佩克莱数 Pe = w·D/α 比较:w 是竖直流速,D 是熔深,α 是液相的热扩散率(7.6×10−6 m²/s:导热 37 W/(m·K) 加涡导热 5.4 W/(m·K),按 f = 0.3232、2000 K 的物性)。Pe > 1 表示流动搬热比导热快,Pe < 1 表示导热为主。

位置竖直流速 wDPe
sh:下沉最强处(x = −0.20 mm)68 mm/s 向下209 µm1.9
TCFE15 表:最高温点下方9 mm/s 向上146 µm0.17
TCFE15 表:后缘下沉处(x = −0.50 mm)58 mm/s 向下146 µm1.1

这个数只说明量级:sh 的下沉流搬热比导热快约一倍,足以明显改变池底的位置;它不给出加深多少。熔深 +43%(209 对 146 µm)是整个计算的结果,不是由 Pe 算出来的——流动与导热不能简单相加(不是 1 + 1.9):流动改变了温度场本身,导热依赖的温度梯度也跟着变。

本步结论sh 的下沉流把热送到最高温点后方的池底,池底在那里被推深;TCFE15 表的热被液面流送向四周,池底平。

第 7 步 · 熔合线

同一吸收率下熔深增加四成、熔宽不变;面积对上以后,吸附模型的深宽比接近实测

截面外形取稳态场里每个 (y, z) 点经历过的最高温度,≥ 1771 K 的范围就是熔化过的区域,与金相截面上的熔合线同一含义。几何量用与实测相同的量法(CLAUDE.md 第 7 条)。

同一 η 0.395 下,两个算例都比实测宽约 17%,sh 还比实测深 15%、面积大 27%(下表)。sh 在同一 η 下熔化得更多,要与实测比形状,得把 η 降到面积与实测相同(图 7)。

熔池面积与实测相同时的横截面:实测熔合线、TCFE15 表(η 0.395)、吸附模型 sh(η 0.378)与 o50(η 0.377,虚线)
图 7 熔池面积与实测相同时的横截面。黑线:实测熔合线;灰色:实测冠道外形(0822 口径,未做对称化);彩色:算例的熔合线(最高温度 1771 K 的包络,对称面两侧镜像),图例里标出各自的吸收率 η。TCFE15 表在 η 0.395 时面积已与实测相同;o50(虚线)是同一组吸附常数、溶解氧固定 50 ppm 的版本,作参考。吸附模型 sh 在 η 0.378 的算例约 06:00 算完,届时补上这条线。
η熔宽 / µm熔深 / µm面积 / µm²深宽比
TCFE15 表0.3951140(+17%)146(−20%)117 401(+0%)0.128
吸附模型 sh0.3951137(+17%)209(+15%)149 302(+27%)0.184
吸附模型 sh,面积对上(由 η 0.369、0.395 两次计算插值)0.3781055(+8%)177(−2%)≈ 实测0.168
o50:sh 的吸附常数,溶解氧固定 50 ppm0.3771041(+7%)197(+8%)119 824(+2%)0.189
实测—974181.5117 1750.186

本步结论只换 σ 表,熔深 145.8 → 209.0 µm(+43%),熔宽不变。面积对上以后,吸附模型的两个版本熔宽 +7–8%、熔深 −2% 到 +8%、深宽比 0.168–0.189(实测 0.186);TCFE15 表面积对上时深宽比只有 0.128。两个吸附版本仍都偏宽约 7–8%。

第 8 步 · 模型里另外两项

等效扩散与涡导热只负责混合,不决定流动方向;它们在液面处应当减弱

稳态模型的流场是定常的,而真实熔池的流动在起伏。起伏会把成分混开、把热多送一些,稳态模型用两项补上,数值取自 612 W 瞬态熔池里测到的流动起伏(D29 第十七节、D32):

项取值作用
成分的等效扩散Dt = 2.5×10−6 m²/s把粉末成分在液相里混开(分子扩散只有 3.4×10−9 m²/s)
涡导热ρcpDt/Prt ≈ 5.4 W/(m·K)液相导热多一条通道(分子导热约 37 W/(m·K)),Prt 2.6

这两项在本页两个算例里完全相同。流动往哪边走、有多快,由第 3 步的拉力决定;调这两项改变的是混合的程度和导热的快慢,不会把向外流变成向内流。

可以改进的地方。Dt 取自熔池内部的流动起伏,却一直用到液面。液体不能穿过液面上下运动,贴近液面的上下起伏受抑制,那里的混合应当弱一些。改进后,液面会比现在更富粉,溶质毛细力变大,稳态会更接近瞬态(下一节:瞬态里 sh 没有让熔池变深),不一定更接近实测。哪一个更接近真实,要看真实液面有多富粉——截面 EDS 由冠顶到熔合线的线扫可以直接看出来。

检验 · 瞬态模型

瞬态里同一张 sh 表没有让熔池变深,差别在溶质毛细力

瞬态模型(VOF,自由面可变形,η 0.45)换成 sh 表:深宽比 0.131,与 TCFE15 表的瞬态相同(0.131);稳态里同样的替换是 0.128 → 0.184。

两个模型的热毛细力一致,瞬态的液面也处处被拉向中心,约 100–200 Pa。差别在溶质毛细力:瞬态的液面富粉(最高温点处 f 0.54,稳态为 0.29),富粉处 σ 低、向外推,最高约 400 Pa,抵消了向内的拉力,最高温点后方的液面几乎不动(向内速度 −0.05 到 +0.03 m/s,稳态为 +0.11 到 +0.44 m/s)。

把液面成分当作均匀。瞬态可以这样设:表面张力一律按名义成分 f = 0.3232 查表(瞬态已有这个开关),成分照样计算(成分图不受影响),只是 σ 不再随成分变——溶质毛细力为零,只剩热毛细力。这与稳态里液面成分被混匀的情形对齐,是检验「两个模型之差就是溶质毛细力」最直接的一步。

数字的来源

算例(612 W,末场 300 ms):05_算例/S_CCN_600_5_coarse_fs_eta395_L48_srf2zb12_r0707_bfx2_u2_th_dt25_nsi_ns3_tm300_ge_kt260(TCFE15 表)、…_eta395_…_nsi_nsf_ns3_tm300_ge_kt260_sgsh(sh)、…_eta377_…_sgo5(o50);sh 在 η 0.378 的插值出自 07_文档/推导/核算_吸附模型σ的熔池形状_输出.txt。

σ 表:02_物性/生成/props_tables.h(md5 a2d1f8e9)、04_UDF/sigma_variants/props_tables_sigsh.h(md5 cd448171);吸附模型见 07_文档/推导/表面张力吸附模型.md。

图与表中的数:07_文档/汇报/稳态推导_从氧到熔深/作图_稳态推导.py(输出 数据.json);液面力与流速的取法同 07_文档/推导/核算_瞬态与S的自由面驱动.py;几何用 核算_只导热与带流动的形状随功率.py 的同一量法;实测为 原始数据/对标曲线_20260822/CCN_600_5.json。

边界层厚度 21 µm:D24;流动代偿:D29 第十七节、D32;液相物性(ρ、cp、导热、黏度)取自 props_tables.h,f = 0.3232、2000 K;瞬态的对照见 05_算例/C_CCN_600_5_coarse_t250_pw_fmix_eta450_L76_r0707_sf070_sgsh/记录.md。